Index FAQ Użytkownicy Zaloguj się, by sprawdzić wiadomości Szukaj Zaloguj
Forum www.mechatronicyzst.fora.pl Strona Główna
Rejestracja       Profil        Galerie
Balansujące roboty!

Napisz nowy tematOdpowiedz do tematu Forum www.mechatronicyzst.fora.pl Strona Główna Robotyka
Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat
Autor Wiadomość
Alchemik
Administrator



Dołączył: 22 Wrz 2010
Posty: 48
Przeczytał: 0 tematów

Ostrzeżeń: 0/5
Skąd: Zagórze/Sosnowiec

PostWysłany: Czw 17:00, 23 Wrz 2010 Temat postu: Balansujące roboty!

Balansujące LEGO

Zacznę może od najciekawszego pomysłu, który zdarzyło mi się ostatnio znaleźć w internecie – robota z LEGO Mindstorms balansującego na jednym kole.

Przechylenie do przodu i tyłu kompensowane jest przez ruch koła, na którym robot balansuje, a przechylenie na boki przez duży wiatrak z przodu (przyspieszenie kątowe wiatraka generuje odpowiedni moment siły) oraz koło z tyłu robota, którego ruch przesuwa chwilowo środek ciężkości pojazdu. Wykorzystane zostały czujniki przechylenia firmy HiTechnic. Całość sterowana jest przez trzy proste sterowniki PID zaimplementowane wewnątrz dwóch cegieł RCX.

Filmik:
http://www.youtube.com/watch?v=OnRV-ggJmQ4

Innym balansującym projektem jest poniższy (znacznie prostszy w budowie) robot wykonany z zestawu LEGO Mindstorms NXT, który jako czujnika przechyłu używa standardowego czujnika odległości. Został on zainspirowany tym projektem.

Filmik:
http://www.youtube.com/watch?v=sP08DFHRJiI

BBot 2.0
BBot jest ciekawym (i jednym z lepiej wykonanych) projektem, który w przyszłości będzie sterowany przez łącze Bluetooth, a później będzie balansował na piłce.

Filmik:
http://www.youtube.com/watch?v=gjP_71--q_s&eurl=

Inne projekty

O popularności tego typu konstrukcji może świadczyć fakt, iż wpisanie w wyszukiwarce Youtube słów balancing robot powoduje wyświetlenie co najmniej kilkudziesięciu filmików z balansującymi robotami, takich jak np. te:

Film:
http://www.youtube.com/watch?v=L6SGsV9uHfs&eurl=

Ten jest najlepszy:
http://www.youtube.com/watch?v=JGqA-aCyOw4


Post został pochwalony 0 razy
Powrót do góry
Zobacz profil autora
Wyświetl posty z ostatnich:
Napisz nowy tematOdpowiedz do tematu Forum www.mechatronicyzst.fora.pl Strona Główna -> Robotyka Wszystkie czasy w strefie EET (Europa)
Strona 1 z 1


Skocz do:  
Możesz pisać nowe tematy
Możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach


fora.pl - załóż własne forum dyskusyjne za darmo
Powered by phpBB Š 2001, 2002 phpBB Group
Thčme DarkX créé pour phpnuke par Mtechnik.net et modifié pour phpBB 2 par BreakoBus
Wszystkie czasy w strefie EET (Europa)

Regulamin