 |
| Autor |
Wiadomość |
| adudi95 |
 Wysłany: Śro 19:58, 21 Wrz 2011 Temat postu: |
|
Dobre do robotów  |
|
|
| Alchemik |
| Wysłany: Czw 16:38, 23 Wrz 2010 Temat postu: Czujnik ultradźwiękowy |
|
Kiedy obiekt, ciało przybliży się na odległość 10 do 80 cm od czujników ultradźwiękowych
zaświeca się lampka (dioda) LED
Układ może służyć jako:
-Pomoc przy parkowaniu samochodów i innych pojazdów mechanicznych w
garażach,
-Alarmowanie o osobach i zwierzętach, które znalazły się na określonym terenie
-Rozpoznawanie obiektów na taśmach produkcyjnych i podajnikowych
-Ostrzeganie o kradzieży dużych przedmiotów, obiektów
Ultradźwiękowy czujnik odległości. Urządzenie działa na tej samej zasadzie co
ultradźwiękowy system nawigacyjny nietoperza. Aktywacja ultraczujnika
następuje w chwili zbliżenia się obiektu do sensora na odległość 10-80 cm.
Zapala się wówczas sygnalizacyjna dioda LED. Możliwości zastosowań: pomoc
przy parkowaniu w garażu, alarm dla ludzi lub zwierząt, czujnik przeciw
kradzieży dużych przedmiotów, itp. Napięcie zasilające 9-12V. Płytka
ocynkowana Pasująca obudowa GO23
Płytkę należy uzbroić wg. listy elementów i schematu drukowania. Sensor
ultradźwiękowych Typu „R” to odbiornik” typ „O” to nadajnik ultradźwiękowy. Główki czujników muszą być wbudowane w ten sposób aby mogły w wolny sposób wysyłać
promieniowanie. (kąt padania promieni nie może być przez cokolwiek
zakłócany). Czujniki muszą być izolowane od dźwięków materiałowych.
Najłatwiej można tego dokonać umieszczając czujniki w podkładce
gumowej lub piance gumowej. Między obudową a czujnikami powinna
być umieszczona podkładka gumowa lub z pianki gumowej nie mniejsza
niż 3mm. Nie wolno umieszczać podkładki gumowej od strony przedniej
czujników! Każdy bład we wbudowaniu czujników pomniejsza zakres
nadawania lub odbioru.
Rys1: Schemat ideowy
Rys2: Rozłożenie elementów na płytce
Lista elementów:
T1,T2,T3: 3 Trazystory SC 238C lub BC 238C
IC 1IC41 BB lub 41BF
LED 1dioda LED
U1 1 nadajnik ultradźwiękowy O
U2 1 odbiornik ultradźwiękowy R
P1 Trymer 470k (474) potencjometr
P2 Trymer 22k potencjometr
C1 1 kondensator 220pF (220)
C2 1 kondensator 180 nF (180n) lub 220nF (.22)
C3 1 kondensator 22nF (22n)
C4 Kondensator elektrolityczny 10μF 50V
R1 1 opornik 825Om (szary- czerwony-zielony-czarny)
R2 1 opornik 10k (brązowy-czarny-czarny-cczerwony...)
R3,R7 2 oporniki 680k (niebieski-szary-żółty...)
R4 1 opornik 2,2k( czerwony-czerwony-czerwony...)
R5 1 opornik 510k do 620k
R6 1 opornik 39k lub 39k2 (pomarańczowy-białypomarańczowy...
lub pomarańczowy-biały-czarnyczerwony...
lub pomarańczowy-biały-czerwonyczerwony...)
1 płytka Wymiary ok. 54x45mm.
Ustawienie
Przy pierwszym ustawieniu przed sensorami należy zabezpieczyć co
najmniej 2 metry wolnej przestrzeni ( bez żadnych przedmiotów).
Podłączyć zasilanie, potencjometr P2 przekręcić do oporu w prawo.
Następnie ustawić potencjometr P1 tak, aby dioda się zaświeciła. Teraz
należy przekręcać potencjometr P1 w lewo, aż do momentu kiedy dioda
LED zgaśnie.
Potencjometrem P2 można nastawić czułość. Zbliżaj duży przedmiot (np.
drewnianą płytę ok. 50x100cm) do sensorów, aż zaświeci się lampka LED.
Największy zakres pracy jest przy dużych płaskich przedmiotach. Mniejsze
przedmioty lub przedmioty o nieregularnej powierzchni redukują zasięg
pracy |
|
|
|
|
