Autor Wiadomość
Gagatek
PostWysłany: Nie 22:10, 15 Sty 2012    Temat postu:

Dobra pomoc domowa
Alchemik
PostWysłany: Czw 17:23, 23 Wrz 2010    Temat postu: Zaawansowany robot domowy

Japońscy naukowcy z Uniwersytetu Waseda zaprezentowali światu najbardziej zaawansowanego robota-pomoc domową.


Chociaż o robotach służących do wykonywania prostych prac domowych słyszy się już od wielu lat, to, pomijając może wszystkie robo-odkurzacze, żaden z nich nie nadaje się do wykorzystania w rzeczywistych gospodarstwach domowych, gdyż nie są one na tyle uniwersalne, aby potrafić pracować w zróżnicowanych środowiskach, a także ograniczają się do kilku tylko preprogramowanych zadań. Robot Twendy-one, bo tak nazywa się nowa japońska robo-gosposia, mimo iż jest imponująco rozumny i sprawny, również nie nadawałby się jeszcze do sprzedaży, ale niewątpliwie stanowi duży krok naprzód w tej dziedzinie.

Twendy-one jest całkiem masywny – waży aż 111 kg przy wyokości 147 cm. Potrafi prowadzić ograniczone rozmowy z właścicielem i używa wbudowanej kamery do lokalizacji objektów. Przeznaczony jest do pomocy osobom starszym i niepełnosprawnym, chociaż jego aktualne możliwości ograniczają się do pomocy przy wstawaniu i robieniu śniadania. Na poniższej wideoprezentacji wykonuje rozkazy właściciela, m.in. przynosząc mu z lodówki keczup i wyciągając tost z tostera za pomocą szczypiec. Ciekawy jestem czy zareagowałby równie poprawnie na rozkaz przyniesienia sera gouda, czy puszki tuńczyka. Faktem jest jednak, iż system motoryczny Twendy-one (posiada 47 stopni swobody), a w szczególności jego bardzo sprawna dłoń, zasługują na uznanie. Siła i delikatność, to obowiązkowe cechy dobrego robota domowego, który będzie musiał chwytać i przenosić takie obiekty, jak np. jajko, butelka, czy nawet zwierzęta i człowiek, oraz operować różnymi narzędziami (jak na przykład szczypce).

Filmik:
http://www.youtube.com/watch?v=RlcFmyjHzdQ

Powered by phpBB Š 2001 phpBB Group
phpBB port v2.1 based on Tom Nitzschner's phpbb2.0.6 upgraded to phpBB 2.0.4 standalone was developed and tested by:
ArtificialIntel, ChatServ, mikem,
sixonetonoffun and Paul Laudanski (aka Zhen-Xjell).

Version 2.1 by Nuke Cops Š 2003 http://www.nukecops.com