 |
| Autor |
Wiadomość |
| Alchemik |
 Wysłany: Czw 17:00, 23 Wrz 2010 Temat postu: Balansujące roboty! |
|
Balansujące LEGO
Zacznę może od najciekawszego pomysłu, który zdarzyło mi się ostatnio znaleźć w internecie – robota z LEGO Mindstorms balansującego na jednym kole.
Przechylenie do przodu i tyłu kompensowane jest przez ruch koła, na którym robot balansuje, a przechylenie na boki przez duży wiatrak z przodu (przyspieszenie kątowe wiatraka generuje odpowiedni moment siły) oraz koło z tyłu robota, którego ruch przesuwa chwilowo środek ciężkości pojazdu. Wykorzystane zostały czujniki przechylenia firmy HiTechnic. Całość sterowana jest przez trzy proste sterowniki PID zaimplementowane wewnątrz dwóch cegieł RCX.
Filmik:
http://www.youtube.com/watch?v=OnRV-ggJmQ4
Innym balansującym projektem jest poniższy (znacznie prostszy w budowie) robot wykonany z zestawu LEGO Mindstorms NXT, który jako czujnika przechyłu używa standardowego czujnika odległości. Został on zainspirowany tym projektem.
Filmik:
http://www.youtube.com/watch?v=sP08DFHRJiI
BBot 2.0
BBot jest ciekawym (i jednym z lepiej wykonanych) projektem, który w przyszłości będzie sterowany przez łącze Bluetooth, a później będzie balansował na piłce.
Filmik:
http://www.youtube.com/watch?v=gjP_71--q_s&eurl=
Inne projekty
O popularności tego typu konstrukcji może świadczyć fakt, iż wpisanie w wyszukiwarce Youtube słów balancing robot powoduje wyświetlenie co najmniej kilkudziesięciu filmików z balansującymi robotami, takich jak np. te:
Film:
http://www.youtube.com/watch?v=L6SGsV9uHfs&eurl=
Ten jest najlepszy:
http://www.youtube.com/watch?v=JGqA-aCyOw4 |
|
|
|
|
