Index
FAQ
Użytkownicy
Zaloguj się, by sprawdzić wiadomości
Szukaj
Zaloguj
Rejestracja
Profil
Galerie
Forum www.mechatronicyzst.fora.pl Strona Główna
->
Robotyka
Napisz odpowiedź
Użytkownik
Temat
Treść wiadomości
Emotikony
Więcej Ikon
Kolor:
Domyślny
Ciemnoczerwony
Czerwony
Pomarańćzowy
Brązowy
Żółty
Zielony
Oliwkowy
Błękitny
Niebieski
Ciemnoniebieski
Purpurowy
Fioletowy
Biały
Czarny
Rozmiar:
Minimalny
Mały
Normalny
Duży
Ogromny
Zamknij Tagi
Opcje
HTML:
TAK
BBCode
:
TAK
Uśmieszki:
TAK
Wyłącz HTML w tym poście
Wyłącz BBCode w tym poście
Wyłącz Uśmieszki w tym poście
Kod potwierdzający: *
Wszystkie czasy w strefie EET (Europa)
Skocz do:
Wybierz forum
Mechatronika
----------------
Mechatronika
Robotyka
Programowanie
Ucz się sam
Inne
----------------
O forum
Raj Motoryzacji
Własne projekty
Przegląd tematu
Autor
Wiadomość
Gagatek
Wysłany: Nie 22:10, 15 Sty 2012
Temat postu:
Dobra pomoc domowa
Alchemik
Wysłany: Czw 17:23, 23 Wrz 2010
Temat postu: Zaawansowany robot domowy
Japońscy naukowcy z Uniwersytetu Waseda zaprezentowali światu najbardziej zaawansowanego robota-pomoc domową.
Chociaż o robotach służących do wykonywania prostych prac domowych słyszy się już od wielu lat, to, pomijając może wszystkie robo-odkurzacze, żaden z nich nie nadaje się do wykorzystania w rzeczywistych gospodarstwach domowych, gdyż nie są one na tyle uniwersalne, aby potrafić pracować w zróżnicowanych środowiskach, a także ograniczają się do kilku tylko preprogramowanych zadań. Robot Twendy-one, bo tak nazywa się nowa japońska robo-gosposia, mimo iż jest imponująco rozumny i sprawny, również nie nadawałby się jeszcze do sprzedaży, ale niewątpliwie stanowi duży krok naprzód w tej dziedzinie.
Twendy-one jest całkiem masywny – waży aż 111 kg przy wyokości 147 cm. Potrafi prowadzić ograniczone rozmowy z właścicielem i używa wbudowanej kamery do lokalizacji objektów. Przeznaczony jest do pomocy osobom starszym i niepełnosprawnym, chociaż jego aktualne możliwości ograniczają się do pomocy przy wstawaniu i robieniu śniadania. Na poniższej wideoprezentacji wykonuje rozkazy właściciela, m.in. przynosząc mu z lodówki keczup i wyciągając tost z tostera za pomocą szczypiec. Ciekawy jestem czy zareagowałby równie poprawnie na rozkaz przyniesienia sera gouda, czy puszki tuńczyka. Faktem jest jednak, iż system motoryczny Twendy-one (posiada 47 stopni swobody), a w szczególności jego bardzo sprawna dłoń, zasługują na uznanie. Siła i delikatność, to obowiązkowe cechy dobrego robota domowego, który będzie musiał chwytać i przenosić takie obiekty, jak np. jajko, butelka, czy nawet zwierzęta i człowiek, oraz operować różnymi narzędziami (jak na przykład szczypce).
Filmik:
http://www.youtube.com/watch?v=RlcFmyjHzdQ
fora.pl
- załóż własne forum dyskusyjne za darmo
Powered by
phpBB
Š 2001, 2002 phpBB Group
Thčme DarkX créé pour phpnuke par
Mtechnik.net
et modifié pour phpBB 2 par
BreakoBus
Wszystkie czasy w strefie EET (Europa)
Regulamin