Index
FAQ
Użytkownicy
Zaloguj się, by sprawdzić wiadomości
Szukaj
Zaloguj
Rejestracja
Profil
Galerie
Forum www.mechatronicyzst.fora.pl Strona Główna
->
Robotyka
Napisz odpowiedź
Użytkownik
Temat
Treść wiadomości
Emotikony
Więcej Ikon
Kolor:
Domyślny
Ciemnoczerwony
Czerwony
Pomarańćzowy
Brązowy
Żółty
Zielony
Oliwkowy
Błękitny
Niebieski
Ciemnoniebieski
Purpurowy
Fioletowy
Biały
Czarny
Rozmiar:
Minimalny
Mały
Normalny
Duży
Ogromny
Zamknij Tagi
Opcje
HTML:
TAK
BBCode
:
TAK
Uśmieszki:
TAK
Wyłącz HTML w tym poście
Wyłącz BBCode w tym poście
Wyłącz Uśmieszki w tym poście
Kod potwierdzający: *
Wszystkie czasy w strefie EET (Europa)
Skocz do:
Wybierz forum
Mechatronika
----------------
Mechatronika
Robotyka
Programowanie
Ucz się sam
Inne
----------------
O forum
Raj Motoryzacji
Własne projekty
Przegląd tematu
Autor
Wiadomość
Alchemik
Wysłany: Czw 17:00, 23 Wrz 2010
Temat postu: Balansujące roboty!
Balansujące LEGO
Zacznę może od najciekawszego pomysłu, który zdarzyło mi się ostatnio znaleźć w internecie – robota z LEGO Mindstorms balansującego na jednym kole.
Przechylenie do przodu i tyłu kompensowane jest przez ruch koła, na którym robot balansuje, a przechylenie na boki przez duży wiatrak z przodu (przyspieszenie kątowe wiatraka generuje odpowiedni moment siły) oraz koło z tyłu robota, którego ruch przesuwa chwilowo środek ciężkości pojazdu. Wykorzystane zostały czujniki przechylenia firmy HiTechnic. Całość sterowana jest przez trzy proste sterowniki PID zaimplementowane wewnątrz dwóch cegieł RCX.
Filmik:
http://www.youtube.com/watch?v=OnRV-ggJmQ4
Innym balansującym projektem jest poniższy (znacznie prostszy w budowie) robot wykonany z zestawu LEGO Mindstorms NXT, który jako czujnika przechyłu używa standardowego czujnika odległości. Został on zainspirowany tym projektem.
Filmik:
http://www.youtube.com/watch?v=sP08DFHRJiI
BBot 2.0
BBot jest ciekawym (i jednym z lepiej wykonanych) projektem, który w przyszłości będzie sterowany przez łącze Bluetooth, a później będzie balansował na piłce.
Filmik:
http://www.youtube.com/watch?v=gjP_71--q_s&eurl=
Inne projekty
O popularności tego typu konstrukcji może świadczyć fakt, iż wpisanie w wyszukiwarce Youtube słów balancing robot powoduje wyświetlenie co najmniej kilkudziesięciu filmików z balansującymi robotami, takich jak np. te:
Film:
http://www.youtube.com/watch?v=L6SGsV9uHfs&eurl=
Ten jest najlepszy:
http://www.youtube.com/watch?v=JGqA-aCyOw4
fora.pl
- załóż własne forum dyskusyjne za darmo
Powered by
phpBB
Š 2001, 2002 phpBB Group
Thčme DarkX créé pour phpnuke par
Mtechnik.net
et modifié pour phpBB 2 par
BreakoBus
Wszystkie czasy w strefie EET (Europa)
Regulamin